Если ты мой архив не получил ты можешь скачать его с naroda (Ко мне какое-то письмо пришло типа архив до тебя не дошёл). Надеюсь ты пароль записал.

Я купил контроллёр AT90S2313. Я его покупал рублей за 113, ну там доставка ещё и перевод, в общей сложности около 178 руб. получилось. Адрес магазина www.avc.ru . Кстати он есть в разделе ссылки . В том магазине минимум надо на 100руб отавариться. Я тебе на e-mail архив скинул с описанием этого контроллёра и не только. Там еще программка Algorithm bulder о которой я писал. Когда её установишь обязательно посмотри в папке куда установил DOC/AlgorithmAVR-R (в нём написано как с программой работать и как контроллёр в LPT порт втыкать). Описание по контроллёру лучше всего смотреть в 2313!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.zip и ЛУЧШЕ ВСЕГО через windows comander нажав F3 и поставив кодировку DOS или Norton comander или volkov comander потому что в этом случае будут нормальными таблицы и чертежи ! Кстати сайт фирмы которая контроллёр сделала www.atmel.ru

Архив с народа я скачал и посмотрел а вот архив который ты мне посылал до меня так и не дошёл. Проверь адрес vo@dsn.ru и пришли ешё раз.

Чуть не забыл...

У меня в городе таких контроллёров не продают, поэтому я заказал через интернет магазин. И прислали!

А что это за магазин, где детали по одной шлют, и сколько этот контро'ллер стоит.
А главное как его зовут(контроллер).

Ну я почитал описание к контроллёру и к програмке и всё стало проясняться. А ещё понятней стало, когда попробывал программы пописать. Эта програмка называется Algorithm builder. Это не обычная тупая и не понятная программа для программирования контроллёров, где ничего не понятно, а простой графический ассемблер (я в ассемблере полный нуль но там всё понятно),

Не я в асме понимаю чуть, так что думаю разберусь.
Для контроллеров асм-команды немного отличаются от компьютерных. Я вообще програмированием раньше увлекался.

там вместо дурацких слов используются значки, стрелочки и т.п.

Ну с этим уж точно разберусь.
Ты кстати не можешь прислать мне инфу по этому контроллеру. Желательно все что есть.

Я тебе не про тот 5и метровый говорил, а про тот который тебе на емэйл скинул. Там всего килобайт 50, это секунд 15 качать. Там в нем страница валяется...

Архив я не получил и не получу до пятницы наверное (narod медленно качает, а на счету денег нет).

>Зря ты пароль в книгу написал...

Ты себе пароль запиши, если не записал ещё, я его потом удалю из гостевой книги.

>Дааа, увесистый. Думаешь утянет?

Думаю утянет. Но чтобы точно узнать это надо сделать систему поворота .

>А что за счетчик, если можно поподробнее.

Я сам этот счетчик не видел. У меня только редуктор от счетчика. Купил его на барахолке за 25руб. Когда покупал он выглядел так: катушка с магнитопроводом которую в сеть 220 В втыкают, в магнитопровод вставлен редуктор в металлическом корпусе, в том месте где редуктор в магнитопровод вставлен в редукторе на оси какие-то круглые пластины (они и приводят его в движение).Короче я эти пластины снял и к валу где они были подключил мотор. Такие редукторы вроде бы 1:60 а это медлено, но там можно одну шестерёнку вынуть и всё будет нормально. Кстати колёса на роботе диаметром 9см и шириной 2,5см.

>Кстати обычно в старых мафонах двигатели большущие на первый взгляд, там винты побокам бывают(сколько разных было, во всех так), так вот отвинти их и посмотри внутрь.
Там обычно двигатель раза в два меньше, просто для удобства крепления его засовывают в дополнительный корпус.

Это я знаю. Мотор на роботе стоит от импортного мофона. Я ещё из таких моторов схемы стабилизаторов обязательно вынимаю, так они мощней будут.

>Кстати, а ты где живешь?

В Иванове

>Я с контроллерами дела не имел, но очень хотел одно время. Когда увидел схему программатора, чуть со стула не упал.

Я тоже раньше по контролёрам не хрена не знал и мне тоже захотелось в них разобрать и я опять-таки пришел в ужас от схем программаторов и от цен за готовые. Рылся я по этой теме в сети и случайно наткнулся на фирму ATMEL, а обратил я на неё внимание потому что там на сайте программка есть для программировния некоторых контроллёров этой фирмы, причём не дорогих. Надо просто контроллёр в LPT порт воткнуть. У меня в городе таких контроллёров не продают, поэтому я заказал через интернет магазин. И прислали! Ну я почитал описание к контроллёру и к програмке и всё стало проясняться. А ещё понятней стало, когда попробывал программы пописать. Эта програмка называется Algorithm builder. Это не обычная тупая и не понятная программа для программирования контроллёров, где ничего не понятно, а простой графический ассемблер (я в ассемблере полный нуль но там всё понятно), там вместо дурацких слов используются значки, стрелочки и т.п.

>Зачем паять, если в 3" дисководах шаговый двигатель итак с червяком, просто купи старый флоп и ломай его до посинения.

Во-первых устройство от дисковода не подойдёт под мою конструкцию.Во-вторых у дисковода мотор шаговый и значит к нему надо надо схему,а тогда я такую схему вряд ли сделал бы (это было давно). А потом обычный мотор от мофона по мощней шагового от дисковода

Да, и еще, ты мой архивчик со страницей получил?
Там сделано все кое как, например меню на стыкуется с тематикой, и фон дерьмовый честно говоря, но я могу сделать все как надо, если понравится.

ЗЫ: Надо на сайт класть чего нить, и регистрировать в апорте(или еще где), а то люди так и не придут, а следовательно на пополнят наш запас знаний.

Зря ты пароль в книгу написал...

Теперь про робота. Я его придумал сам и нигде ничего не копировал. Долго собирался но всё руки както не доходили и вот зимой чё-то стукнуло и решил делать наконец.

Меня обычно под лето стучит... :)

Пока делаю каркас и привод. Долго ломал голову какбы получше каркас сделать (надо довольно крепкий, я для робота купил аккумулятор 12V 7.2 а/ч для источников бесперебойного питания а он весит 2.5 кг .).

Дааа, увесистый. Думаешь утянет?

Ну и чисто случайно подкинули мне знакомые идейку сделать каркас из велосипедных спиц (а этого добра хватает и стоит не дорого ). Каркас получился супер прочный и супер легкий и вообще классный.

Интересно...

На роботе 3 колеса, переднее ведущее, два задних на подшипниках и с подвеской. Редуктор стоит от счётчика времени (мощная штука)

А что за счетчик, если можно поподробнее.

, мотор 12 вольтовый от магнитофона.

Боюсь не утянет он. Кстати обычно в старых мафонах двигатели большущие на первый взгляд, там винты побокам бывают(сколько разных было, во всех так), так вот отвинти их и посмотри внутрь.
Там обычно двигатель раза в два меньше, просто для удобства крепления его засовывают в дополнительный корпус.

Я ща правда завис на системе поворота (да ещё экзамены всю весну будут, совсем некогда делать).

Да экзамены страшная штука.
Кстати, а ты где живешь?

На повороты хотел поставить шаговый мотор о котором я писал (кстати у него 4 вывода, т.е. 2 катушки)

Это хреновато. Его запускать сложнее, и режима полушагов нет.

через такой же редутор как и на приводе, но редуктор пока не нашел,

А ты прям на ось двигателя колесо насади.

есть похожие но они не подходят (слишком медленные).

Шаговый двигатель можно заставить вращаться с очень большой скоростью, а мощьности хватит чтоб колограм 7 ворочать.

Над электроникой пока не очень думал, но уже закупил микроконтроллёр фирмы ATMEL. Его приимущество в том, что для него не надо программатора, надо просто на прямую воткнуть в LPT порт.

Я с контроллерами дела не имел, но очень хотел одно время. Когда увидел схему программатора, чуть со стула не упал.

Эту систему сам придумал. Она основана на такой фигне:
к мотору припаяна ось с резьбой, на оси гайка.

Зачем паять, если в 3" дисководах шаговый двигатель итак с червяком, просто купи старый флоп и ломай его до посинения.

Гайка закреплена так, что не вращается вокруг своей оси и получается что когда ось крутится гайка ездит вдоль оси.

Это называется червячной передачей, а механизм, червячным редуктором, я по нему даже рефер писал одно время.

Такую штуку можно не только для поворотов использовать...

Я над таким тоже думал, когда ногастых роботов увидел. Там на всех роботах костыли :) ставились прям на ось двигателя. Я так подумал, при таком креплении вес робота конкретно ограничен, темболее там нога как рычаг работает против двигателя, а счервячной передачей намного лучше должно получится, ногу можно в любом положении зафиксить, и после отключения питания она останется в таком положении, => после отключения энергии робот останется стоять а не шлепнится на пузо.

У меня для тебя есть архив пяти метровый.
Если хочешь давай пароль и логин от сайта, я тебе туда положу. Если боишься, может у тебя есть фидошный адрес, я тебе тогда туда закину. Ну а в крайняк, создай какой нить левый сайт, и дай имя с паролем, тогда туда суну.
Я бы по почте послал бы, да апорт не шлет больше метра, а кроме того у тебя может не быть места в ящика.

Кстати, ты сам робота придумал, или скопировал где.
Оч интересно.
Ты про двигатель говорил, сколько у него проводов?
Я тут думал нарыть хороших двигателей от пятидюймовиков, а ниукого нет того что нужно.
Схемы есть разные от простых до сложных.
Как счет оплачу, так пришлю архивом.

Зря ты народ с вебсервисом сравниваешь! Там тебе и cgi и еще много всего до кучи.

Я занял место на http://mobilrobots.hobi.ru . Щас (когда я пишу) его ещё не создали. Когда создадут, размещу там копию сайта. А вообще-то на www.webservis.ru тоже самое что и на narode . Ну ладно, закачаю сайт, а там видно будет где лучше.
Кстати ты обещал ссылок прислать по шаговым моторам...
Мне как раз недавно попался шаговый мотор толи от дисковода толи от CD-ROM и я решил его на систему управления поставить (робота тут делаю) а схем под рукой не оказалось. Пришлось самому делать... и сделал (на 4 микросхемах и 8 транзисторах), теперь думаю как это всё на плате разместить.
Если тебе интересно можешь заглянуть в "ССЫЛКИ". Я недавно покопался на яндексе и нашел кучу ссылок по мобильным роботам, хотя путных адресов было мало. Самые нормальные я разместил на странице "ССЫЛКИ"
!!!Если ты уже раньше заходил туда, то возможно увидишь старый вариант той страницы где тех ссылок нет (У меня уже такое было и мне помогло только удаление всех файлов в Temporary Internet Files )!!!

Когда то я то же пользовался Народом, но он голимоват для серьезного дела. Своей страницы у меня щас нет, но кажись был интересный хостинг, вроде бы назывался он ццц.webservis.ru посмотри, я думаю тебе понравится, во всяком случае мне понравилось.

Я понял! Никакие обновления не помогут. Надо просто всё удалить в Temporary Internet Files 8-)))

Вечером закачаю (Если до провайдера дойду)

Скоро опять появится. Тут чё-то странное творится, и уже не первый раз : стираю главную страницу и закачиваю на сайт новую, а остаётся старая. Если написать в браузере mobilrobots.narod.ru/index.htm то открывается какая надо. Никак не пойму в чём дело (может в браузере, может в narod-e), обновлять по всякому пытался, но ничего не получается . Решил всё стереть и закачать заново... и как всегда, на самом интересном месте, деньги кончились.